Am einfachsten mit find und tar.
Wenn du alle Tars entpacken willst sieht das in etwa so aus:
find /tarverz -name "*.tar" -exec tar -xvf {} ;
Wobei /tarverz für das zu entpackende Verzeichniss steht, "*.tar" heißt das alle Dateien mit der Endung .tar gesucht werden. Der tar Aufruf ist ja wahrscheinlich bekannt. {} wird von find durch die gefundenen Dateinamen ersetzt. Strichpunkt als abschluss ist wichtig.Bis auf /tarverz brauchst du also nichts ändern!