Für einzelne Ausdrucke sollte es die Option nobanner tun (lp -o nobanner).
Für eine dauerhafte Änderung muss die Voreinstellung im jeweiligen Treiberskript in /usr/spool/lp/model angepasst werden. Für Generic PostScript z.B. die Datei gpsinterface. Dort findet sich die Zeile BANNER=1 die entsprechend auf BANNER=0 zu ändern ist. Bei anderen Treibern sollte es ähnlich sein, wobei z.B. beim HP LaserJet (Datei laserjet_model) der Variablenname kleingeschrieben ist.