Ich habe irgendwie das Gefühl, der hier auftretende Fehler wird bereits beim Brennen verursacht.
Wenn ich das richtig verstanden habe, kann Irix die gebrannte CD erst gar nicht lesen.
Beim brennen auf dem PC muss man aber vorher sicherstellen, das die CDR im korrekten Format erstellt wird.
Dazu musst Du die CDR im Format "ISO9660" erstellen und "Joliet" abschalten.
Sollte es dann immer noch zu Fehlern kommen, lautet das Kommando bei Irix:
/etc/mount -t iso9660 /dev/CDROM